PAÇO DUCAL: A construção do palácio iniciou-se em 1501 incorporando obras dos séculos subsequentes até 1910. As obras de fundo terminam com D. Maria I, no final do séc. XVIII. Posteriormente só há adaptações pontuais que não mexem na estrutura do edifício. O espaço a visitar abarca o Andar Nobre, incluindo o acervo obras de Artes Decorativas, Pintura, Escultura, Têxteis. E o piso térreo, onde estão instaladas a armaria e a Colecção de Carruagens.

Arte Egípcia, Greco-Romana, da Mesopotâmia, do Oriente Islâmico, da Arménia, do Extremo Oriente, Pintura Europeia, Escultura Europeia, Artes Decorativas Europeias, Arte do Livro Europeu e Obras de René Lalique.

Pintura, desenho, escultura e gravura, maioritariamente de artistas surrealistas, mais especificamente do Surrealismo português.

Estão expostos a biblioteca e o escritório de Guerra Junqueiro, as salas evocadoras da instituição e o átrio onde se revelam os gostos da Família Junqueiro.
Nas salas de exposição do piso superior apresentam-se colecções de faiança portuguesa dos séculos XVIII e XIX, pintura renascentista (destaca-se obra de Jerónimo Bosch e alguns primitivos catalães), louça Ming e mobiliário arcaico, entre outros.

O acervo confiado à Fundação Portuguesa das Comunicações, da propriedade dos seus instituidores (CTT, PT e ANACOM), é constituído por peças que testemunham a evolução dos equipamentos, das técnicas e dos sistemas utilizados no sector das comunicações ao longo dos séculos. Desde o primeiro selo português até à actualidade, passando pela Mala-Posta, cujo exemplar mais antigo data de 1854, a equipamentos de Telecomunicações com origem em 1810, a Fundação possui ainda obras de arte e uma vasta colecção de originais de selos e bilhetes-postais, bem como a colecção de Selos Portugueses, cujo primeiro exemplar remonta a 1853, e o espólio filatélico do antigo Ultramar.

A Colecção permanente do Museu abrange um período que vai de finais da década de 1960 até à actualidade.
Nos anos 60 assistiu-se a um período de agitação política e social que exerceu influência directa nos anos posteriores e que continua a ter um impacto na sociedade actual, tanto em termos políticos, como culturais e sociais. No que respeita ao mundo da arte, os anos 60 corresponderam à emergência da Pop Art, do Minimalismo, do Conceptualismo e da Land Art, para referir apenas algumas correntes. Trata-se de um período em que os valores tradicionais da arte - já questionados pelos artistas de vanguarda dos anos 40 e 50 – foram postos em causa. Registaram-se então relevantes tentativas para redefinir a arte e incorporar novos elementos de outros meios artísticos, como o cinema, o vídeo, a fotografia ou a dança. Os artistas pretendiam modificar os limites que separam a arte da vida.
A Colecção do Museu de Arte Contemporânea representa os importantes contributos destes artistas e dos que lhes sucederam, e dedica especial atenção à relação dos artistas portugueses com os seus congéneres estrangeiros.

O acervo é composto por cerca de 40.000 peças, incluindo todo o tipo de brinquedos, de todo o mundo, desde o século XVII até aos nossos dias.

A colecção de Arte mostra pintura portuguesa (Grão Vasco, Sousa Cardoso, Vieira da Silva) e estrangeira (Quentin Metsys, Jordaens, Picasso), as quatro tapeçarias Tournai do século XVI, para além dos núcleos de arqueologia, escultura, cerâmica e mobiliário.
A colecção de automóveis antigos inclui um Peugeot de 1899, uma Bugatti 35-B, de 1930, Rolls-Royce Phantom III (o “carro dos Papas”), Ferrari F-195 Inter e o Mercedes blindado que esteve ao serviço de Salazar. Em perfeito estado de circulação, esta colecção documenta bem o primeiro século de vida do Automóvel em Portugal.

O Museu do Papel Moeda apresenta duas exposições permanentes: - A exposição de papel moeda apresenta a história do dinheiro de papel enquanto património fiduciário português, com o fim de preservar os testemunhos da evolução económica, social e cultural de Portugal. A exposição é constituída por diversas colecções: apólices do Real Erário (a colecção apresenta um exemplar muito raro, uma apólice de 2.400 Reis de 1797 da primeira emissão do Empréstimo, único exemplar conhecido). E ainda notas de Portugal continental e ex-colónias, cheques, acções, lotarias, papel selado, letras e a mais completa colecção de cédulas que há em Portugal. Do espólio fazem parte a totalidade das emissões portuguesas de notas, sendo de destacar a existência de três dezenas de notas únicas. Este núcleo é constituído por exemplares de diversas instituições bancárias, nomeadamente Bancos Emissores do Norte, Banco de Lisboa, Banco de Portugal, Banco de Angola, Banco Nacional Ultramarino e Banco do Brasil (período colonial), bem como de instituições não bancárias que igualmente emitiram notas, tais como as empresas João de Brito, Estradas de Lisboa ao Porto, Thomas Jorge das Neves e Contracto do Tabaco, e ainda da Junta de Fazenda Publica de Angola, Moçambique e do Estado da Índia Portuguesa. Esta exposição está adaptada a cegos, amblíopes e pessoas com paralisia cerebral. O museu disponibiliza informação em suporte papel (Braille) e em suporte digital. - A exposição de mais de 6.000 miniaturas de carros , das marcas Corgy, Dinky Toys, Brumm, Marklin, Matchbox, Shuco, Vitesse e Western Models, para além de muitas outras. Pode-se ainda ver miniaturas de barcos e comboios. É uma exposição onde se privilegia a construção do conhecimento numa perspectiva interactiva, recorrendo a diversos tipos de tecnologias para contextualizar os objectos expostos. Pode-se ver um filme a três dimensões, muitos filmes documentários, viewmasters, fotoquisoques e uma enorme maqueta com comboios em movimento. O que distingue esta colecção de outras semelhantes é a espantosa quantidade de raridades e a apresentação de uma narrativa visual muito apelativa. A exposição integra três núcleos: transportes marítimos, aéreos e terrestres. Como a informação é sustentada por filmes documentários consegue-se introduzir diferentes níveis de complexidade e atrair visitantes com faixas etárias diversas. Pode-se ainda visualizar a reconstituição da viagem de Gago Coutinho e Sacadura Cabral, perceber como foi a evolução da aviação civil em Portugal e outras curiosidades, tais como, a visualização do interior do novo Airbus ou, ainda, divertir-se no fotoquiosque, procurando informações adicionais sobre a história do dinheiro ou sobre marcas e fabricantes das miniaturas. Esta exposição está adaptada a pessoas com paralisia cerebral.